زيد بن حارثة حب رسول الله الذي خير بين الرسول و بين أبوية فاختار الرسول لما رآه من حسن معاملته و واسع رحمته .
عندما بعث الرسول لينشر الدين الإسلامي كان زيد من أوائل من آمن به فقد كان أول عبد ٍ يؤمن برسالة محمد .
أحب الرسول زيد بن حارثة كثيرا ً حيث أنه لم يكن يرسل جيشا ً إلى جعل ابن حارثة أميراً على هذا الجيش , و كان الرسول يشتاق إلى زيد إذا غاب , و ينتظر عودته بفارغ الصبر .
وقد فضلة على فائق الصحابة , أنه زوجه من ابنة عمته السيدة ( زينب بنت جحش ) , و كانت امرأة جميلة ذات حسب و نسب بينما كان زيد خادما ً للرسول لا يملك من حطام الدنيا إلى قلبا ً كبيرا ً يفيض بالإيمان و الحب .
لكن إرادة الله أن يفشل هذا الزواج لأسباب كثيرة و تزوج زيد بعد ذلك من سيدة فاضلة هي أم كلثوم بنت عقبة و رزقه الله منها بابنه العظيم أسامة بن زيد الذي أصبح قائدا ً لجيش المسلمين و هو في أقل من العشرين من عمرة .
و كان زيد يمتلك كفاءة خاصة في الحروب و خوض الغزوات لذا كان يختاره الرسول و ليس مجاملة من الرسول له .
وقد مات في غزوة مؤتة , رحم الله زيد بن حارثة ذلك البطل الشجاع , وحب رسول الله , الذي أخلص إخلاصا ً منقطع النظير للإسلام و الرسول